武成王，名为黄飞虎，是小说《封神演义》中的人物，是民间崇拜的东岳大帝，旧时皮革业所信奉的行业神祇之一。
由此可见，姬发和武成王是属于君臣关系的，而且这也只是在小说中。
而周武王姬发作为西周的开拓者，他的父亲是殷商时期的西伯侯姬昌，姬发后来建立西周之后，追封其为周文王。
黄飞虎原是商朝大将，后来因为商纣王调戏并逼死其夫人，黄飞虎投降姜子牙讨伐纣王，被封武成王，与姜子牙率兵直逼朝歌，后被商朝大将张奎杀死。
虽说《封神演义》中许许多多的人物在历史上都是能够找到对应的原型的，但是《封神演义》终归是部神话作品，像是武成王黄飞虎、雷震子这些人，在历史上都是不存在的，至少在现存的史书资料中，找不到这些人所对应的历史人物。
姬发是西周王朝的开国君主，号为武王，就是我们常说的周武王，他的父亲是周文王姬昌。
但是姬发并不是武成王消失掉的儿子。武成王的儿子是后来变成了雷震子归来的黄天化，他在三岁的那年因为骨骼清奇，而被清虚道德真君偷走，后来成了讨伐纣王的先锋大将，襄助姬发，为伐纣大业做出了突出的贡献。
之所以大家会有姬发和武成王什么关系的疑问，主要是因为新版《封神演义》中，因为改编的原因，武成王有个从小就消失不见的儿子。因为在剧中姬发还有一层身份是武吉，所以大家都以为姬发就是武成王的儿子。
当然，姬发最后能够推翻商纣王的暴政，建立西周，也并非是他一个人的功劳，这其中离不开天时地利人和的各种条件。正是因为他的身边有像姜子牙、武成王这些与他同仇敌忾，助他一臂之力的人的存在，姬发才能在伐纣之战中势如破竹，取得胜利。
